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半开式齿轮传动：齿轮部分被遮挡，但仍有部分暴露在外，润滑条件比开式齿轮传动稍好。常用于中等速度、中等载荷的传动场合。

闭式齿轮传动：齿轮完全封闭在齿轮箱内，润滑条件良好，能够承受较大的载荷和较高的速度。是机械设备中常用的齿轮传动方式。
齿轮按齿轮的齿向分类  www.bwjxpj.com齿轮
直齿圆柱齿轮：齿轮齿向与轴线方向平行的圆柱齿轮。直齿圆柱齿轮是基本、常用的齿轮类型之一。